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解決方案 Solution
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熱門新聞 / 熱點新聞
2019 - 11 - 19
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11月14日,2019年深圳技能大賽——機器人行業應用“工匠之星”職業技能競賽決賽,在中科院深圳先進技術研究院舉行,來自深圳及其他省市的30支隊伍,60位選手經激烈角逐,共決出團隊一等獎1名,團隊二等獎3名,團隊三等獎4名,團隊優秀獎7名。    眾為興作為本屆競賽的協辦單位,除獨家贊助12套SCARA機器人平臺外,也全程參與到以下環節:    ? 賽前對參選選手進行理論與實操培訓 &#...
2019 - 11 - 18
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以“共建活力灣區,攜手開放創新”為主題的第二十一屆高交會,于11月13日在深圳會展中心開幕,一大批全球頂端科技產品與技術將亮相14.2萬平米展館,同時超過 250 場的各項活動也將連番登場。    △眾為興出展高交會,展位號:5號館5C04機器人展區    11月14日,9號館!眾為興登陸“Hi,Tech !中國高交會觀展及沙龍活動”,為現場聽眾分享了目前行業大熱的機器人鎖附應用及其關鍵技術。  ...
2019 - 11 - 12
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11月8日,第六屆深圳市自主創新百強中小企業頒獎儀式在深圳南山區舉行,深圳眾為興引領自動化和機器人行業,成功躋身百強榜單,彰顯了自身強大的創新能力和品牌影響力。     深圳創新百強評選活動,由市科創委、市中小企業服務局、中國中小企業協會指導,市中小企業發展促進會、深圳特區報社聯合舉辦,自2006年開始舉辦,兩年一屆,現已成為深圳最具影響力的品牌活動之一,對激勵中小企...
2019 - 11 - 08
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近日,在蘇州職業大學舉行的“東南亞協同育人產教融合會議暨東南亞職業教育產教融合聯盟成立大會”期間,湖南鐵道職業技術學院與深圳眾為興技術股份有限公司、馬來西亞大同韓新學院、馬來西亞國際文化交流中心簽署了共建“一帶一路”產業學院協議書。(圖:合作協議簽署現場,來源:中新網)    據了解,湖南鐵道職業技術學院加入“東南亞職業教育產教融合聯盟”,并與馬來西亞大同韓新學院等單位簽署產業學院合作協議,面向東...
2019 - 10 - 21
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10月18日,2019年中國技能大賽——第三屆全國工業機器人技術應用技能大賽決賽在山東省濟南市拉開帷幕,來自全國30個省(區、市)及16家央企的技術能手們將在這里大展拳腳、一決高下。本次大賽由工信部、教育部等五部委主辦,是全國唯一的官方大賽。大賽現場(圖片來源/中新網)       本次大賽為單人賽,分為職工組、教師組和學生組,鼓勵技能人員、師資人才與后備人...
2019 - 09 - 30
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“我和我的祖國一刻也不能分割無論我走到哪里都流出一首贊歌……”當這首膾炙人口的歌曲傳唱在各個角落,每位中國人正發自肺腑地祝福祖國七十華誕,喜看神州飛速發展。中國的經濟奇跡可以直接歸因于制造業。共和國制造業穿越積貧積弱,逐步建立起門類齊全、結構完善、層次清晰的現代工業體系。我們來看一組數據:? 2018年,中國的制造業增加值占全世界28%以上,在世界500多種主要工業產品當中,有220多種...
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眾為興AMC1600E總線運動控制器在自動繞線機上的應用

發布時間: 2019-05-28
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電子線圈廣泛用于繼電器、電感器、微特電機、電子變壓器等電子產業基礎部件的加工,覆蓋3C、汽車電子等多個行業。隨著無線充電、智能音箱等產品的應用和普及,電子線圈的需求量大增,其上游加工設備——繞線機也迎來新的市場成長動能。


眾為興1600E總線控制器在自動繞線機上的應用

某機電設備公司是知名的繞線設備制造商,近年來,為了應對用戶需求的多元化增長,在不斷開發出新機型的同時,也致力于提升設備的設計精度、自動化水平及產品性能。該公司繞線設備(自粘線繞線機、阿爾法繞線機等)在控制系統部分,采用了以深圳眾為興AMC1600E總線控制平臺設計的控制方案

?

該方案以觸摸屏為人機界面,AMC1600E總線控制器為核心,利用EtherCAT總線技術,配合總線伺服電機、機械手、氣動控制元件和傳感器來完成繞線機自動剝皮(脫漆)、繞線、排線、剪線、上下料等“規定動作”


系 統 架 構


眾為興1600E總線控制器在自動繞線機上的應用


方 案 描 述


1?支持多軸數



全自動繞線一個重要技術就是多頭聯動繞線,這對于軸數要求提高,而AMC1600E總線控制器,最多可支持64軸。另外,相對傳統方案,軸數增多意味著接線復雜和體積增大,而采用AMC1600E總線控制方案則不存在這個問題,AMC1600E比很多數控系統占用空間更小,而總線伺服之間只需用網線串聯即可,安裝快速、簡潔


2?多功能



目前廣泛使用的半自動繞線機,功能單一。而此方案,為了滿足該公司多種線圈生產需求,設計出觸摸屏指令編程功能,除了基本的速度指令、點位插補、直線插補等指令外,還自定義了預熱、線圈檢測、循環、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項指令,供客戶實現特殊功能


而每個指令程序均可以以文件形式單獨保存,通過調用不同的程序,一臺機器可以繞制多種不同型號的線圈


眾為興1600E總線控制器在自動繞線機上的應用


▲程序編程界面


3?多軸插補,指令緩沖



AMC1600E在執行剝皮、繞線、排線等具體工藝動作對應的指令時,可能包含軸動作、氣缸動作等。其中,軸動作方式是絕對或相對插補,定位精準;而指令與指令之間采用緩沖模式銜接,過渡平穩。


例如,一個運動動作由兩個運動指令完成,所控制的軸從P0位置到P1位置再到P2位置,緩沖模式將決定在P1點位置的速度是V1還是V2。


(1)無緩沖


眾為興1600E總線控制器在自動繞線機上的應用

無緩沖時,指令之間銜接時會出現”速度為零“的停頓。



(2)有緩沖


a. P1點速度為兩指令較低速度


眾為興1600E總線控制器在自動繞線機上的應用


b. P1點速度為兩指令較高速度

眾為興1600E總線控制器在自動繞線機上的應用


采用緩沖模式時,當位移方向不突變時,速度可連續過渡,避免停頓,既保證加工過程的平穩也提高了加工效率。


總 結

此繞線控制系統已成熟可靠,據了解,目前該系統在傳統繞線市場已廣泛應用于電源、馬達、電子變壓器,無線放大器,音響、汽車零部件等行業;在新型高端精密產品市場,已應用于蘋果品牌的手機無線充電線圈,手表無線充電線圈等產品的生產加工。


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發布時間: 2019 - 10 - 30
據統計,新能源汽車中,PCB使用量將是傳統汽車的5-8倍,汽車用PCB(以下簡稱:汽車板)市場將隨著新能源汽車滲透率的提升而得到快速增長。    汽車板產品長短不一,最長的產品約1.2M左右,若單工位點錫或焊接,不僅負載重,單線加工更是效率低下。若要滿足快速生產需求,需要多工位協作加工。    目前市面上的EtherCAT總線控制產品,大都已經有總線轉脈沖方案,附帶一定數量的編碼器反饋和高速IO,但能滿足汽車板點錫或焊錫多工位,同時運作要求的少之又少。從經濟效益講,無論是采用國外高端品牌,還是采用多個總線轉脈沖接線盒,為滿足高速IO、編碼器反饋的數量導致其他資源的浪費,都無形中抬高了成本。    眾為興和系統集成商緊密合作,以定制的方式,實現了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結合,為汽車板加工找到了高效途徑。其接線示意如下圖:                    整個生產線,各設備控制部分的資源配置及功能特性:  在項目中,ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運動控制卡,ADT-9180-C為配套單端數字控制擴展板,定制的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶的多項需求指標:    ?支持4路插補組,為多工位提供并行支持;    ? 8路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點錫、焊接實現了極速響應高速位置比較觸發功能;    ?8路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門分頻輸入);    ?擴展板自帶42路光耦隔離數字輸入、26路光耦隔離數字輸出,完全替代了EtherCAT總線IO模塊,較高的響應速度,同時節約了成本和安裝空間。    同時,對于各個行業普適的功能與性能,眾為興ADT-6320E-C產品應...
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發布時間: 2019 - 10 - 10
單晶(或多晶)硅太陽能電池片的輸出電壓、電流和功率都很小,只有將它們進行串并聯封裝成組件,才可以單獨作為電源使用。由于電池片尺寸具有多種固定標準,直接串聯、并聯不一定滿足組件需要,因此在焊接前還要切割成更小的單元,行業比較先進的切割方式是采用激光劃片機。     劃片作為組件加工的首道工序,其后續工序如下圖:△光伏組件加工工藝      眾為興機器人、視覺系統主要應用于上圖劃片和串焊兩道工藝,給客戶提供快速精準上料解決方案,其中劃片機對上料速度精度要求更高。以國內某家激光加工設備和太陽能成套設備廠商現場應用為例,眾為興為其激光劃片機提供的SCARA機器人和AVS一拖二視覺系統,實現了雙工位高速高精度的上料,滿足關鍵指標3000pcs/h、放置誤差+劃片精度。                                          No.1項目概況     該套設備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片,能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能,自動化程度高;可選配1/3裂片機構,實現1/3片自動劃片裂片。機器人和視覺系統位于上料工位。      為了提高加工效率,劃片產能要達到3000pcs/h,特別設計了兩條傳送帶同時送料,分別經過視覺系統定位后,由一臺SCARA左右交替快速精準地抓取電池片放置到劃片臺,進行激光劃片。放置誤差+劃片精度在±0.15毫米以內。視覺系統還會對其崩邊、缺角、裂紋、電池片方...
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發布時間: 2019 - 08 - 27
在自動化產線中,視覺系統常被應用于機器人上下料過程中對工件自動定位,通過準確識別工件位置,避免因機械定位、對中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡化了生產線機械定位的工藝復雜性,有效縮短了定位時間,提高了機器人上下料效率和靈活性。    眾為興能為手機玻璃加工提供一套全流程的上下料自動化方案,其中在絲印工藝段,集成了AVS視覺系統的SCARA能對手機玻璃進行一次拍攝多個工件、大視野的快速準確抓取和放置,從而提高了生產效率。  項目概況      手機玻璃蓋板對手機觸摸屏起到保護和美觀的作用,絲印是加工它的一道工序,即將圖案或者LOGO等信息印在上面,然后還需通過烤箱將油墨烘干。      本項目中,從烤箱出來的玻璃由傳送帶按照一排5個工件(約15.5英寸)往后輸送,期間經過眾為興AVS視覺系統,相機拍攝對其進行定位,等工件流到抓取范圍后,機器人立即進行逐個取料,此后再等待PLC的允許放料信號,最終將工件放到固定位置。△手機玻璃工件△HMI程序界面配置眾為興AR5215 SCARA +眾為興AVS2300視覺定位系統解決方案      針對經過絲印后的手機玻璃,視覺系統采用了blob分析。      在機器視覺中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區域。簡單來說,blob分析就是對一塊連通區域進行幾何分析得到一些重要的幾何特征。      對此項目而言,常規定位方式會出現漏拍、誤拍等情況,而加入blob分析,通過對玻璃的多個關鍵區域進行提取和篩選,從而提高視覺定位穩定性!△光源方案項目優勢? 方案成熟。提供機器人與視覺整套解決方案,一站式服務;? 效率高。在700mmx47...
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發布時間: 2019 - 07 - 22
機床是一個國家制造業水平的象征,而代表機床最高境界的是五軸聯動數控機床。由于在航空、軍事、精密器械等高端制造領域的重要應用,所以對于一個國家而言,五軸聯動機床具有戰略意義。  什么是五軸加工?    五軸加工,顧名思義是數控機床加工的一種模式,是x、y、z三個移動軸再加上任意兩個旋轉軸,被認為是葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的唯一手段。而五軸機床也稱作五軸加工中心,可以不改變工件在機床上的位置而對工件的不同側面進行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。      五軸機床機械結構形式多種多樣,但主要有以下幾種形式:  相較于傳統的三軸機床,五軸機床具有改善切削條件、避免刀具干涉、一次裝夾、提高加工質量和效率、簡化生產管理、縮短新產品研發周期等眾多優勢。    由于五軸機床系統價格昂貴,加之NC程序制作較難,使其難以“平民”化應用,但隨著計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)系統取得了突破性發展,國產五軸機床取得了突破性發展。       真假五軸  一臺數控機床有五個聯動軸并不能就此簡單地稱之為五軸機床,同樣,一套數控系統能控五個軸,也不能就此聲稱為五軸數控系統。    判斷其是否是真正的五軸機床和五軸數控系統,首先必須看其是否具備RTCP功能。    RTCP,即Rotational Tool Center Point的縮寫,字面意思是“旋轉刀具中心”。RTCP具有一下特點:    1.針對刀具的實際切削點執行進給控制;    2.針對五個軸的前瞻控制;    3.可處理垂直、傾斜和存在偏心的銑頭;    4.“虛擬主軸”:將某個軸定向到刀具軸線上執行鉆削和回退操作;    5.針對五軸的坐標旋轉和(或)坐標變換;    6.參考坐標系(G194)的...
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