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熱門新聞 / 熱點新聞
2020 - 01 - 16
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時光飛逝,周而復始  有多少難忘的故事和經歷已被時光定格  我們努力過,不后悔  此刻,我們在一起  以奔跑的姿態馳騁在新一年的路上    2020年1月13日,新時達集團-眾為興  “一個團隊,一個夢想”主題年會  在深圳精彩上演  來自各地的眾為興員工歡聚一堂  不忘初心迎新春, 凝心聚力謀新篇  這里有歡歌熱舞、美酒佳肴,  更有思想的交融  這是一道熱氣騰騰的精神文化大餐  每一個細節都能...
2019 - 12 - 25
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2019年12月21日,由深圳眾為興技術股份有限公司等八家企業共同發起的“深圳市工業自動化行業協會”(以下簡稱協會)正式宣布成立,眾為興當選會長單位,沈遠武當選理事會會長。共有86家會員企業代表參加了當天在深圳舉行的協會第一屆第一次會員大會暨成立大會,共同見證深圳市工業自動化行業新篇章的翻開。廣東省科技廳、廣東省科協、深圳市民政局、深圳市科創委、深圳市工信局、深圳市科協、寶安區工信局和寶安區科協等...
2019 - 12 - 24
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2019年12月21日,由富士康校友會、深圳市龍華區富友智能制造促進會主辦、深圳眾為興獨家總冠名的 “深圳智能制造產業高峰論壇暨富士康校友會五周年慶典”在深圳市安蒂亞美蘭酒店成功舉辦。眾為興市場總監王亮先生現場分享了眾為興機器人在市場保持長期領先的技術密鑰和應用案例,受到與會者的積極反響。    本次論壇主題為“創新時代 智造引領”,旨在促進深圳智能制造的深入發展以及傳統制造向高端制造的轉型升級,...
2019 - 12 - 23
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近日,由深圳市電子裝備產業協會、深圳市智能裝備產業協會主辦的“深圳裝備工業-細分領域龍頭骨干新銳企業”評選于日前揭曉,深圳眾為興從169家申報企業中脫穎而出,被授予“龍頭企業”稱號。  今年適逢新中國成立70周年,本次評選旨在鼓勵先進,樹立榜樣,發揮示范引領作用,推動企業爭當行業細分領域“隱形冠軍”,促進深圳智能裝備產業的創新發展。經過行業評價、專家評審,最終有98家企業獲獎,其中獲得龍頭企業獎項...
2019 - 12 - 17
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相對于重負載機器人,SCARA盡管在中國市場起步相對較晚,但這兩年卻紅遍半邊天,不少企業紛紛入局這個市場,打出了性價比、深挖細分、易用性等牌面。然而市場的競爭,技術仍舊是重要的勝負手,那些技術沉淀深厚又擅于創新的企業,仍舊能保持在賽道上的領先優勢。    12月12日,在2019高工機器人年會上,深圳眾為興市場總監王亮以《技術創新驅動SCARA穩步前行》為主題的演講中指出,“本體廠商現在的確很艱難...
2019 - 11 - 19
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11月14日,2019年深圳技能大賽——機器人行業應用“工匠之星”職業技能競賽決賽,在中科院深圳先進技術研究院舉行,來自深圳及其他省市的30支隊伍,60位選手經激烈角逐,共決出團隊一等獎1名,團隊二等獎3名,團隊三等獎4名,團隊優秀獎7名。    眾為興作為本屆競賽的協辦單位,除獨家贊助12套SCARA機器人平臺外,也全程參與到以下環節:    ? 賽前對參選選手進行理論與實操培訓 &#...
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眾為興SCARA機器人在自動焊錫行業的應用

發布時間: 2014-07-01
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眾為興SCARA機器人在自動焊錫行業的應用

關鍵詞:

眾為興,SCARA機器人,四軸水平多關節機器人,四軸機器人,自動焊錫

概述:

眾為興緊順應時代發展,采用SCARA機器人+自動焊槍的模式取代傳統的自動焊錫機及人工操作,其生產效率遠遠高于人工,并且焊錫質量相當穩定,自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內。

內容:

摘要:眾為興四軸水平多關節型機器人應用于焊錫行業的介紹。?

關鍵詞:眾為興、SCARA機器人、四軸水平多關節機器人、四軸機器人、自動焊錫?

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應用背景介紹?

在SMT工藝的后段制程后,當基板經過SMT貼片、回焊爐加溫焊接后,仍有些零件還需要以人工插件后再進行焊接。我們以連接器為例,隨著產品要求越來越高,連接器的間距越來越細,原有人工焊錫存在環境較差,工況不穩定,導致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細致程度僅達0.1mm,而且越來越多的細小零件并不適合修復后再重復加工。傳統的解決方案大都采用直角坐標機器人+焊錫頭的模式來自動焊錫。 這種方案在實際的工業現場使用中,存在著加工速度慢,占地面積大,柔性不強,精度不高等問題,并且當焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發展時,傳統方式的自動焊錫機已無法達到市場的要求。?

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應用方案介紹?

深圳眾為興技術股份有限公司緊順應時代發展,采用SCARA機器人+自動焊槍的模式(見附圖)取代傳統的自動焊錫機及人工操作,其生產效率遠遠高于人工,并且焊錫質量相當穩定,自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內(具體可根據各廠商需求調節)。 SCARA機器人采用的是眾為興公司自主研發的SCARA機器人,該款機器人具有性能穩定,高速、高精的特點,在國內多個客戶現場得到驗證。?


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發布時間: 2019 - 11 - 26
智能手機組裝的貼裝工藝中,由于輔料種類多,大小不一,貼裝精度要求高,采用眾為興“FR5215吊裝式SCARA+AVS視覺系統”解決了產線上自動化柔性輔料貼裝問題,其重復定位精度達到±0.01mm,最大負載5KG。    而近期,眾為興更是將飛拍技術成功引入到此類系統,在確保精度的同時,效率做到有效提升。    項目概述    高效精準柔性自動上料機構(橡皮泥供料器+屏蔽蓋料盆機)、自動貼裝多工位平臺(機械手+多套視覺系統),再加上一塊下料流水板,構成了該自動貼裝生產平臺。    整個項目的取放料工藝流程分為五步:    1.取料:機械手從供料器上吸取橡皮泥,然后再運行到料盆機位置進行碼垛拍照取料;    2.糾偏:機械手到達倒裝相機上方進行飛拍;    3.放料:將橡皮泥貼到PCB板上;    4.檢測:采用上相機再次定位橡皮泥放料狀況;    5.蓋上屏蔽蓋。    其中機械手采用眾為興AR6520 SCARA機器人,負載 2-3 kg,工作半徑 450 mm;夾具有6個吸嘴,方便擴展;在該工藝最終應用時,糾偏后的放料重復定位精度達到±0.05 mm。    關于飛拍    上述項目中,采用了眾為興AVS視覺定位系統,加入了飛拍技術,不同于定拍,當被抓取的工件經過相機上方的時候,不再需要停下來進行拍照,而是直接在機器人運動著的時候拍照,并將其瞬間位置、姿態的信息進行反饋,對可能產生的工件偏移,進行二次修正糾偏處理。    △飛拍    △定拍    如何做到飛拍?    “當機器人運動到拍照點區域,其內部算法會利用高速IO信號觸發相機,進行動態無停頓拍照,同時對實際拍照位置進行高速鎖存。再利用相機回傳的位置數據和機器人高速鎖存位置,即可實現位置糾偏。”    技術要點    Q  在無外部傳感器情況下,如何在合適位置觸發拍照?    A...
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發布時間: 2019 - 10 - 30
據統計,新能源汽車中,PCB使用量將是傳統汽車的5-8倍,汽車用PCB(以下簡稱:汽車板)市場將隨著新能源汽車滲透率的提升而得到快速增長。    汽車板產品長短不一,最長的產品約1.2M左右,若單工位點錫或焊接,不僅負載重,單線加工更是效率低下。若要滿足快速生產需求,需要多工位協作加工。    目前市面上的EtherCAT總線控制產品,大都已經有總線轉脈沖方案,附帶一定數量的編碼器反饋和高速IO,但能滿足汽車板點錫或焊錫多工位,同時運作要求的少之又少。從經濟效益講,無論是采用國外高端品牌,還是采用多個總線轉脈沖接線盒,為滿足高速IO、編碼器反饋的數量導致其他資源的浪費,都無形中抬高了成本。    眾為興和系統集成商緊密合作,以定制的方式,實現了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結合,為汽車板加工找到了高效途徑。其接線示意如下圖:                    整個生產線,各設備控制部分的資源配置及功能特性:  在項目中,ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運動控制卡,ADT-9180-C為配套單端數字控制擴展板,定制的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶的多項需求指標:    ?支持4路插補組,為多工位提供并行支持;    ? 8路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點錫、焊接實現了極速響應高速位置比較觸發功能;    ?8路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門分頻輸入);    ?擴展板自帶42路光耦隔離數字輸入、26路光耦隔離數字輸出,完全替代了EtherCAT總線IO模塊,較高的響應速度,同時節約了成本和安裝空間。    同時,對于各個行業普適的功能與性能,眾為興ADT-6320E-C產品應...
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發布時間: 2019 - 10 - 10
單晶(或多晶)硅太陽能電池片的輸出電壓、電流和功率都很小,只有將它們進行串并聯封裝成組件,才可以單獨作為電源使用。由于電池片尺寸具有多種固定標準,直接串聯、并聯不一定滿足組件需要,因此在焊接前還要切割成更小的單元,行業比較先進的切割方式是采用激光劃片機。     劃片作為組件加工的首道工序,其后續工序如下圖:△光伏組件加工工藝      眾為興機器人、視覺系統主要應用于上圖劃片和串焊兩道工藝,給客戶提供快速精準上料解決方案,其中劃片機對上料速度精度要求更高。以國內某家激光加工設備和太陽能成套設備廠商現場應用為例,眾為興為其激光劃片機提供的SCARA機器人和AVS一拖二視覺系統,實現了雙工位高速高精度的上料,滿足關鍵指標3000pcs/h、放置誤差+劃片精度。                                          No.1項目概況     該套設備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片,能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能,自動化程度高;可選配1/3裂片機構,實現1/3片自動劃片裂片。機器人和視覺系統位于上料工位。      為了提高加工效率,劃片產能要達到3000pcs/h,特別設計了兩條傳送帶同時送料,分別經過視覺系統定位后,由一臺SCARA左右交替快速精準地抓取電池片放置到劃片臺,進行激光劃片。放置誤差+劃片精度在±0.15毫米以內。視覺系統還會對其崩邊、缺角、裂紋、電池片方...
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發布時間: 2019 - 08 - 27
在自動化產線中,視覺系統常被應用于機器人上下料過程中對工件自動定位,通過準確識別工件位置,避免因機械定位、對中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡化了生產線機械定位的工藝復雜性,有效縮短了定位時間,提高了機器人上下料效率和靈活性。    眾為興能為手機玻璃加工提供一套全流程的上下料自動化方案,其中在絲印工藝段,集成了AVS視覺系統的SCARA能對手機玻璃進行一次拍攝多個工件、大視野的快速準確抓取和放置,從而提高了生產效率。  項目概況      手機玻璃蓋板對手機觸摸屏起到保護和美觀的作用,絲印是加工它的一道工序,即將圖案或者LOGO等信息印在上面,然后還需通過烤箱將油墨烘干。      本項目中,從烤箱出來的玻璃由傳送帶按照一排5個工件(約15.5英寸)往后輸送,期間經過眾為興AVS視覺系統,相機拍攝對其進行定位,等工件流到抓取范圍后,機器人立即進行逐個取料,此后再等待PLC的允許放料信號,最終將工件放到固定位置。△手機玻璃工件△HMI程序界面配置眾為興AR5215 SCARA +眾為興AVS2300視覺定位系統解決方案      針對經過絲印后的手機玻璃,視覺系統采用了blob分析。      在機器視覺中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區域。簡單來說,blob分析就是對一塊連通區域進行幾何分析得到一些重要的幾何特征。      對此項目而言,常規定位方式會出現漏拍、誤拍等情況,而加入blob分析,通過對玻璃的多個關鍵區域進行提取和篩選,從而提高視覺定位穩定性!△光源方案項目優勢? 方案成熟。提供機器人與視覺整套解決方案,一站式服務;? 效率高。在700mmx47...
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