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解決方案 Solution
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熱門新聞 / 熱點新聞
2020 - 05 - 27
點擊次數: 5
伺服電機控制器數控機床所使用的伺服驅動器多為專用直流伺服電機,如改進的直流電機、小慣性直流電機、永磁直流伺服電機、無刷直流電機等。二十世紀中葉以來,基于交流異步電動機和永磁同步電動機的交流傳動得到了迅速發展。它是機床被驅動的方向。                        &...
2020 - 05 - 20
點擊次數: 9
數控機床伺服驅動器的控制方式可根據其結構分為開環控制和閉環(半閉環)兩種控制方法。具體的伺服驅動器的控制方式有哪些?                                        &#...
2020 - 05 - 15
點擊次數: 30
伺服驅動器是一種用來控制伺服電機的控制器。它的功能類似于普通交流電機上的變頻器。它屬于伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。下面簡單說說伺服驅動器的維護和保養事項有哪些?                                &...
2020 - 05 - 11
點擊次數: 23
隨著科學技術和的不斷發展,機電一體化技術得到了迅速的發展。隨著新的控制理論和新的電子電氣設備的出現,為電氣控制技術的發展開辟了一條新的途徑。下面來說說伺服驅動器的基本要求和特點有哪些?                              ...
2020 - 04 - 30
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伺服系統是工業互聯網架構中與工業自動化緊密相關的核心單元,其終端執行機構根據控制指令實現位移、轉速和力矩等維度動作。  眾為興的伺服產品素以“高精高響應、使用簡便、穩定可靠、性價比高”的特點在業內著稱。  2005年,眾為興以一款基于“單片機+專用驅動芯片技術”的伺服驅動器C位出道,此后隨需而動,不斷自主創新產品并吸收國際先進伺服技術,點燃了國產伺服突破進擊史的高亮篇章。  十八載潛心研發,激發出...
2020 - 04 - 20
點擊次數: 105
和著機器的節拍,一個個N95口罩經過上料、打片、焊接、裁切……等多項工藝的輪轉,源源不斷地生產出來。近日,又一家江西某設備公司采用眾為興整套運動控制方案設計的N95口罩生產機,成功完成調試并下線批量交付客戶。                   打片     ...
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智能手機組裝的貼裝工藝中,由于輔料種類多,大小不一,貼裝精度要求高,采用眾為興“FR5215吊裝式SCARA+AVS視覺系統”解決了產線上自動化柔性輔料貼裝問題,其重復定位精度達到±0.01mm,最大負載5KG。    而近期,眾為興更是將飛拍技術成功引入到此類系統,在確保精度的同時,效率做到有效提升。    項目概述    高效精準柔性自動上料機構(橡皮泥供料器+屏蔽蓋料盆機)、自動貼裝多工位平臺(機械手+多套視覺系統),再加上一塊下料流水板,構成了該自動貼裝生產平臺。    整個項目的取放料工藝流程分為五步:    1.取料:機械手從供料器上吸取橡皮泥,然后再運行到料盆機位置進行碼垛拍照取料;    2.糾偏:機械手到達倒裝相機上方進行飛拍;    3.放料:將橡皮泥貼到PCB板上;    4.檢測:采用上相機再次定位橡皮泥放料狀況;    5.蓋上屏蔽蓋。    其中機械手采用眾為興AR6520 SCARA機器人,負載 2-3 kg,工作半徑 450 mm;夾具有6個吸嘴,方便擴展;在該工藝最終應用時,糾偏后的放料重復定位精度達到±0.05 mm。    關于飛拍    上述項目中,采用了眾為興AVS視覺定位系統,加入了飛拍技術,不同于定拍,當被抓取的工件經過相機上方的時候,不再需要停下來進行拍照,而是直接在機器人運動著的時候拍照,并將其瞬間位置、姿態的信息進行反饋,對可能產生的工件偏移,進行二次修正糾偏處理。    △飛拍    △定拍    如何做到飛拍?    “當機器人運動到拍照點區域,其內部算法會利用高速IO信號觸發相機,進行動態無停頓拍照,同時對實際拍照位置進行高速鎖存。再利用相機回傳的位置數據和機器人高速鎖存位置,即可實現位置糾偏。”    技術要點    Q  在無外部傳感器情況下,如何在合適位置觸發拍照?    A...
發布時間: 2019 - 11 - 26
據統計,新能源汽車中,PCB使用量將是傳統汽車的5-8倍,汽車用PCB(以下簡稱:汽車板)市場將隨著新能源汽車滲透率的提升而得到快速增長。    汽車板產品長短不一,最長的產品約1.2M左右,若單工位點錫或焊接,不僅負載重,單線加工更是效率低下。若要滿足快速生產需求,需要多工位協作加工。    目前市面上的EtherCAT總線控制產品,大都已經有總線轉脈沖方案,附帶一定數量的編碼器反饋和高速IO,但能滿足汽車板點錫或焊錫多工位,同時運作要求的少之又少。從經濟效益講,無論是采用國外高端品牌,還是采用多個總線轉脈沖接線盒,為滿足高速IO、編碼器反饋的數量導致其他資源的浪費,都無形中抬高了成本。    眾為興和系統集成商緊密合作,以定制的方式,實現了EtherCAT控制和脈沖控制模式的合理結合,為汽車板加工找到了高效途徑。其接線示意如下圖:                    整個生產線,各設備控制部分的資源配置及功能特性:  在項目中,ADT-6320E-C為眾為興EtherCAT主站運動控制卡,ADT-9180-C為配套單端數字控制擴展板,定制的功能與性能需求緊湊且充分滿足了客戶的多項需求指標:    ?支持4路插補組,為多工位提供并行支持;    ? 8路高速輸出端口(最高頻率1MHz)為飛拍、點錫、焊接實現了極速響應高速位置比較觸發功能;    ?8路編碼器輸入(最高頻率4MHz)為高速位置比較提供高精度編碼器位置保證(含龍門分頻輸入);    ?擴展板自帶42路光耦隔離數字輸入、26路光耦隔離數字輸出,完全替代了EtherCAT總線IO模塊,較高的響應速度,同時節約了成本和安裝空間。    同時,對于各個行業普適的功能與性能,眾為興ADT-6320E-C產品應...
發布時間: 2019 - 10 - 30
在自動化產線中,視覺系統常被應用于機器人上下料過程中對工件自動定位,通過準確識別工件位置,避免因機械定位、對中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡化了生產線機械定位的工藝復雜性,有效縮短了定位時間,提高了機器人上下料效率和靈活性。    眾為興能為手機玻璃加工提供一套全流程的上下料自動化方案,其中在絲印工藝段,集成了AVS視覺系統的SCARA能對手機玻璃進行一次拍攝多個工件、大視野的快速準確抓取和放置,從而提高了生產效率。  項目概況      手機玻璃蓋板對手機觸摸屏起到保護和美觀的作用,絲印是加工它的一道工序,即將圖案或者LOGO等信息印在上面,然后還需通過烤箱將油墨烘干。      本項目中,從烤箱出來的玻璃由傳送帶按照一排5個工件(約15.5英寸)往后輸送,期間經過眾為興AVS視覺系統,相機拍攝對其進行定位,等工件流到抓取范圍后,機器人立即進行逐個取料,此后再等待PLC的允許放料信號,最終將工件放到固定位置。△手機玻璃工件△HMI程序界面配置眾為興AR5215 SCARA +眾為興AVS2300視覺定位系統解決方案      針對經過絲印后的手機玻璃,視覺系統采用了blob分析。      在機器視覺中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區域。簡單來說,blob分析就是對一塊連通區域進行幾何分析得到一些重要的幾何特征。      對此項目而言,常規定位方式會出現漏拍、誤拍等情況,而加入blob分析,通過對玻璃的多個關鍵區域進行提取和篩選,從而提高視覺定位穩定性!△光源方案項目優勢? 方案成熟。提供機器人與視覺整套解決方案,一站式服務;? 效率高。在700mmx47...
發布時間: 2019 - 08 - 27
機床是一個國家制造業水平的象征,而代表機床最高境界的是五軸聯動數控機床。由于在航空、軍事、精密器械等高端制造領域的重要應用,所以對于一個國家而言,五軸聯動機床具有戰略意義。  什么是五軸加工?    五軸加工,顧名思義是數控機床加工的一種模式,是x、y、z三個移動軸再加上任意兩個旋轉軸,被認為是葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的唯一手段。而五軸機床也稱作五軸加工中心,可以不改變工件在機床上的位置而對工件的不同側面進行加工,可大大提高棱柱形零件的加工效率。      五軸機床機械結構形式多種多樣,但主要有以下幾種形式:  相較于傳統的三軸機床,五軸機床具有改善切削條件、避免刀具干涉、一次裝夾、提高加工質量和效率、簡化生產管理、縮短新產品研發周期等眾多優勢。    由于五軸機床系統價格昂貴,加之NC程序制作較難,使其難以“平民”化應用,但隨著計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)系統取得了突破性發展,國產五軸機床取得了突破性發展。       真假五軸  一臺數控機床有五個聯動軸并不能就此簡單地稱之為五軸機床,同樣,一套數控系統能控五個軸,也不能就此聲稱為五軸數控系統。    判斷其是否是真正的五軸機床和五軸數控系統,首先必須看其是否具備RTCP功能。    RTCP,即Rotational Tool Center Point的縮寫,字面意思是“旋轉刀具中心”。RTCP具有一下特點:    1.針對刀具的實際切削點執行進給控制;    2.針對五個軸的前瞻控制;    3.可處理垂直、傾斜和存在偏心的銑頭;    4.“虛擬主軸”:將某個軸定向到刀具軸線上執行鉆削和回退操作;    5.針對五軸的坐標旋轉和(或)坐標變換;    6.參考坐標系(G194)的...
發布時間: 2019 - 07 - 22
電子線圈廣泛用于繼電器、電感器、微特電機、電子變壓器等電子產業基礎部件的加工,覆蓋3C、汽車電子等多個行業。隨著無線充電、智能音箱等產品的應用和普及,電子線圈的需求量大增,其上游加工設備——繞線機也迎來新的市場成長動能。某機電設備公司是知名的繞線設備制造商,近年來,為了應對用戶需求的多元化增長,在不斷開發出新機型的同時,也致力于提升設備的設計精度、自動化水平及產品性能。該公司繞線設備(自粘線繞線機、阿爾法繞線機等)在控制系統部分,采用了以深圳眾為興AMC1600E總線控制平臺設計的控制方案。 該方案以觸摸屏為人機界面,AMC1600E總線控制器為核心,利用EtherCAT總線技術,配合總線伺服電機、機械手、氣動控制元件和傳感器來完成繞線機自動剝皮(脫漆)、繞線、排線、剪線、上下料等“規定動作”。系 統 架 構方 案 描 述1 支持多軸數全自動繞線一個重要技術就是多頭聯動繞線,這對于軸數要求提高,而AMC1600E總線控制器,最多可支持64軸。另外,相對傳統方案,軸數增多意味著接線復雜和體積增大,而采用AMC1600E總線控制方案則不存在這個問題,AMC1600E比很多數控系統占用空間更小,而總線伺服之間只需用網線串聯即可,安裝快速、簡潔。2 多功能目前廣泛使用的半自動繞線機,功能單一。而此方案,為了滿足該公司多種線圈生產需求,設計出觸摸屏指令編程功能,除了基本的速度指令、點位插補、直線插補等指令外,還自定義了預熱、線圈檢測、循環、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項指令,供客戶實現特殊功能。而每個指令程序均可以以文件形式單獨保存,通過調用不同的程序,一臺機器可以繞制多種不同型號的線圈。▲程序編程界面3 多軸插補,指令緩沖AMC1600E在執行剝皮、繞線、排線等具體工藝動作對應的指令時,可能包含軸動作、氣缸動作等。其中,軸動作方式是絕對或...
發布時間: 2019 - 05 - 28
手機行業更新換代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生產線的競爭:那些性價比更高、柔性化更強的生產設備和方案,更能博得手機廠商的認可。    中國生產出了全球90%的手機,然而在整個生產制造過程中,從前工序、組裝、測試到后端包裝的智能化改造空間還非常巨大。針對手機小批量多品種高頻率的特點,改造需滿足高柔性化,每一條生產線、每一臺設備都需要隨著生產節奏,實現快速換線、工裝、夾具、軟件系統等。    隨著手機制造技術的不斷提升,手機在組裝段,所要貼合的輔料種類也越來越多,屏蔽罩、泡棉、散熱硅膠片、絕緣PI、標簽……▲手機生產主要輔料一覽(網絡圖)  從效率、成本因素考慮,一臺自動輔料貼裝設備往往需要兼顧完成多項貼裝工藝,此時機器人的柔性化特點正好能夠充分展現。    眾為興根據客戶需求,在輔料貼裝的實施方案中,配備了眾為興FR5215吊裝式SCARA機器人,其結構精巧靈活,特別適合在狹小的工況環境下作業,其重復定位精度達到±0.01mm,最大負載5KG。  ▲眾為興FR5215吊裝式SCARA及AVS視覺系  FR5215能快速拾取輔料并通過眾為興AVS視覺系統進行位置和角度糾偏,準確地將輔料貼付在基板指定的位置上。幾乎只需要調整夾具就能切換工藝。    我們來看看,在一個具體項目中,需要貼6個不同的輔料,支持卷料、盤料和片料等多種來料方式。要完成手機方寸之間無誤差貼裝,重點保證對精度、下壓力等技術要求。比如,    ● 貼前置攝像頭泡棉,工藝要求精度±0.05mm;    ● CPU屏蔽罩,四角無倒角,需要精度±0.05mm,整個下壓按照使用機器人完成;    ● 同時,屏幕后還存在異性、方形料貼標,工藝要求下壓力<5N。    項目實施結果    1、 貼8個物料18s內完成,過程為保證精度和下壓力,最終節奏22s完成。    2、6個吸頭導致最終...
發布時間: 2019 - 04 - 26
眾為興控制卡在自動光學檢測行業中的應用關鍵詞:AOI,運動控制 機器視覺,自動光學檢測,運動控制卡概述:AOI 是將運動控制和機器視覺的相結合的自動化控制系統,其中機器視覺完成工件的拍照和對比檢測功能,運動控制模塊則控制工件運動或者控制攝像頭運動,輔助檢測。在該行業中運動控制方式是點位控制,并要求具備高速和平滑兩個要求。內容:自動光學檢測,即AOI(Automated Optical Inspection)是工業自動化有效的檢測方法,該項技術將運動控制和機器視覺結合,大量應用于LCD/TFT,PCB工業上。 當自動檢測時,機器通過攝像頭自動掃描加工工件,采集圖像,并將圖像與數據庫中的合格的圖像進行比較,經過圖像處理,檢查出加工工件上的缺陷,并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來。如下圖:(AOI組成結構圖,圖片出自網絡) AOI 是將運動控制和機器視覺的相結合的自動化控制系統,其中機器視覺完成工件的拍照和對比檢測功能,運動控制模塊則控制工件運動或者控制攝像頭運動,輔助檢測。在該行業中運動控制方式是點位控制,并要求具備高速和平滑兩個要求。高速運動是要求兩個成像之間的間隔盡可能的短,平滑是指運動過程中的啟停平緩,無抖動,杜絕出現“拖影”現象造成對圖像的干擾而影響檢測效果的情況。 眾為興研發團隊針對AOI行業特點,研發出最新的控制卡產品。在電機的高速運行以及電機啟動停止的平滑性控制方面,表現效果尤為出色!該控制卡提供多種加減速處理,包括梯形加減速,S型加減速和E型加減速,加減速方式可以根據不同的應用場合設定使用。如下圖所示:眾為興的工程應用團隊對AOI的工藝要求非常熟悉,同時在視覺應用上也積累了豐富的經驗,已經成功開發出了包括視覺檢測、視覺定位、視覺糾偏在內的很多應用案例。(AOI設備圖)(控制卡上位軟件圖)
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發布時間: 2017 - 10 - 11
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